一． 啤酒灌裝機(jī)原理 
  1.啤酒灌裝機(jī)的工作原理 啤酒的灌裝工藝已經(jīng)相當(dāng)成熟?；旧峡?以分為七部分。  
    灌裝機(jī)是圍繞灌裝的工藝流程展開的，其工作原理是：從洗瓶機(jī)出來的潔凈瓶子由輸瓶帶送入灌裝機(jī)的進(jìn)瓶螺旋，經(jīng)進(jìn)瓶星輪送至回轉(zhuǎn)臺的托瓶氣缸上并升高．瓶口在定中裝置的 導(dǎo)向下緊壓灌裝閥的下料口，形成密封。瓶子 在被抽真空后，貯液缸內(nèi)的背壓氣體(CO2，)被沖 人瓶中，當(dāng)瓶中氣體壓力與貯液缸內(nèi)氣體壓力 相等時，液閥在液閥彈簧的作用下開啟．此時 啤酒通過回氣管上傘型反射環(huán)的導(dǎo)向作用．自 動沿瓶壁灌入玻璃瓶內(nèi)，玻璃瓶中的CO2，通過 回氣管被置換回貯液缸內(nèi)．當(dāng)酒液上升到一定 高度并將回氣管口封閉時．自動停止下酒。然 后將液閥和氣閥關(guān)閉，排掉瓶頸部位的壓力氣 體以防止帶氣酒液在玻璃瓶下降時的噴涌，這 樣便完成了整個灌裝過程。  
二．液體灌裝機(jī)的分類與選擇 
1.液體灌裝機(jī)的分類  
  液體灌裝機(jī)按灌裝原理可分為常壓灌裝機(jī)、壓力灌裝機(jī)和真空灌裝機(jī)。 
  常壓灌裝機(jī)是在大氣壓力下靠液體自重進(jìn)行灌裝。這類灌裝機(jī)又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。 
  壓力灌裝機(jī)是在高于大氣壓力下進(jìn)行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內(nèi)的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內(nèi)的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內(nèi)，高速生產(chǎn)線多采用這種方法。壓力灌裝機(jī)適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。

真空灌裝機(jī)是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進(jìn)行灌裝。這種灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，效率較高，對物料的粘度適應(yīng)范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。 液體灌裝機(jī)的流程 2.液體灌裝機(jī)的選擇 
     灌裝機(jī)的選擇：合理選擇灌裝機(jī)是保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益的重要途徑。一般來說，應(yīng)密切生產(chǎn)實(shí)際，盡量選擇質(zhì)量好、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、使用維修方便、體積小、重量輕的灌裝機(jī)。灌裝機(jī)知識在選擇灌裝機(jī)時，應(yīng)遵循以下原則。   
     為生產(chǎn)工藝服務(wù)的原則。首先應(yīng)根據(jù)灌裝物料的性質(zhì)（粘度、起泡性、揮發(fā)性、含氣性等）選擇適宜的灌裝機(jī)，以滿足生產(chǎn)工藝要求。例如對于芳香較濃的酒液，為避免揮發(fā)性芳香物質(zhì)受到損失，一般應(yīng)采用容杯式或常壓灌裝機(jī)；對于果汁類料液，為了減少與空氣接觸，保證產(chǎn)品質(zhì)量，一般應(yīng)采用真空加汁類灌裝機(jī)。其次，應(yīng)使灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力和前后工序的加工、包裝機(jī)械的生產(chǎn)能力相匹配。       生產(chǎn)率高和產(chǎn)品質(zhì)量好的原則。生產(chǎn)率的高低直接反映生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。所以生產(chǎn)率越高，其產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益越好。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)選擇設(shè)備精度高、自動化程度也高的灌裝機(jī)。但是設(shè)備的售價也相應(yīng)提高，增大了產(chǎn)品的單位成本。因此在選擇灌裝機(jī)時，應(yīng)結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，對相關(guān)的因素進(jìn)行綜合考慮。   
     工藝范圍寬的原則。灌裝機(jī)的工藝范圍是指其適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力。工藝范圍越寬，越能提高設(shè)備的利用率，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，即利用同一設(shè)備可以灌裝多種物料和多種規(guī)格。因此為了適應(yīng)酒水、飲料行業(yè)多品種、多規(guī)格的生產(chǎn)要求，應(yīng)選擇工藝范圍盡可能寬的灌裝機(jī)。 
3灌裝的基本方法 
一 灌裝方法 
    由于液料的物理、化學(xué)性質(zhì)各有差異，對灌裝也有不同的要求。液體物料由貯液裝置灌入包裝容器中，常采用如下幾種方法。 
（1）常壓法灌裝。是指在大氣壓下直接依靠被灌液料的自重流入包裝容器內(nèi)的灌裝方法。常壓灌裝的工藝過程為：1、進(jìn)液排氣，即液料進(jìn)入容器，同時容器內(nèi)的空氣被排出；2、停止進(jìn)液、即容器內(nèi)的液料達(dá)到定量要求時，進(jìn)液自動停止；3、排除余液，即排除排氣管中的殘液。 
常壓法主要用于灌裝粘度地、不含氣的液料如牛奶、白酒、醬油、藥水等。 
（2）等壓法灌裝。是利用貯液箱上部氣室的壓縮空氣給包裝容器充氣，使兩者的壓力接近相等，然后使液料靠自重流入包裝容器內(nèi)的灌裝方法。等壓灌裝的工藝過程為：1、充氣等壓；2、進(jìn)液回氣；3、停止進(jìn)液；4、釋放壓力，即釋放瓶頸內(nèi)殘留的壓縮氣體至大氣內(nèi)，以免瓶內(nèi)突然降壓而引起大量冒泡，影響包裝質(zhì)量和定量精度。 
等壓法適用于含氣飲料，如啤酒、汽水等的灌裝，可以減少所含二氧化碳的損失。 
（3）真空灌裝法。是在低于大氣壓力條件下進(jìn)行灌裝的方法。它有兩種基本方式：一種是壓力真空式，即讓貯液箱內(nèi)部處于常壓狀態(tài)，只對包裝容器內(nèi)抽氣使其形成一定的真空度，液體依靠兩容器內(nèi)的壓力差，流入包裝容器并完成灌裝；另一種是重力真空式，即讓貯液箱和包裝容器都處于接近相等的真空狀態(tài)，液料靠自重流入該容器內(nèi)。目前，國內(nèi)常采用壓力真空式。其設(shè)備簡單，工作可靠。 
真空法灌裝的工藝過程為：1、瓶抽真空；2、進(jìn)液排氣3、停止進(jìn)液；4、余液回流，即排氣管中的殘液經(jīng)真空室回流至貯液箱內(nèi)。 
真空法適用于灌裝粘度低一些的液料（如油類、糖漿等）、含維生素的液料（如蔬菜汁、果子汁等）和有毒的液料（如農(nóng)藥等）。此法不但能提高灌裝速度，而且能減少液料與容器內(nèi)殘存空氣的接觸和作用，故有利于延長某系產(chǎn)品的保質(zhì)期。此外，還能限制氣體和液體的逸散，從而改善操作條件。但對灌裝配置的、 
含有芳香性氣體的液體是不適宜的，因?yàn)槌闅鈺黾右合愕膿p失。               （4）虹吸法灌裝。虹吸法灌裝應(yīng)用虹吸原理使液體料經(jīng)虹吸管由儲液箱被吸入容器，直至兩者液位相等為止。此法適合灌裝低粘度不含 氣的液料，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，但灌裝速度低。 
（5）壓力法灌裝。壓力法灌裝是借助機(jī)械或氣液壓等裝置控制活塞往復(fù)運(yùn)動，降粘度較高的液體物料從儲料缸吸入活塞缸內(nèi)，然后再強(qiáng)制壓入待灌裝的容器內(nèi)，這種方法有時也用于含氣體之類飲料的灌裝，由于其中不含膠體物質(zhì)，所形成的泡沫容易消失，故可依靠本身所具有的氣體壓力直接灌入未經(jīng)預(yù)先充氣的瓶內(nèi)，從而大大提高了灌裝速度。  
三．灌裝壓蓋方式 
灌裝、壓蓋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置與PLC可編程控制、變頻無級調(diào)速、人機(jī)界面等現(xiàn)代自動控制技術(shù)手段完整的結(jié)合，形成機(jī)電一體化。
 
我們將設(shè)計(jì)主要分成下幾個步驟： 
1．輸入空瓶：這個步驟主要通過傳送帶來完成，把空瓶輸送到轉(zhuǎn)臺上使下個步驟能夠順利進(jìn)行

2．灌裝：這個步驟主要通過灌瓶泵灌裝流體，而泵固定在某工位的上方。

3．封口：用軟木塞或者金屬冠通過沖壓對瓶口進(jìn)行密封的過程，主要通過連桿結(jié)構(gòu)來完成沖壓過程。

4．輸出包裝好的容器：步驟基本同1，也是通過傳送帶來完成。    以上4個步驟 由于灌裝和傳送較為簡單 無須進(jìn)行考慮，因此，旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮便在于轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動、封口時
的沖壓過程、工件的定 
位，和實(shí)現(xiàn)這3個動作的機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)問題。  
不*齒輪機(jī)構(gòu)：由輪齒不布滿整個圓周的齒輪作為主動輪的齒輪機(jī)構(gòu)。 
原理：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運(yùn)動時間和停歇時間的要求在從動輪上作出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止圓弧定位使從動輪靜止。 
特點(diǎn)：不*齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠，從動輪運(yùn)動時間和靜止時間可在較大范圍內(nèi)變化。但是從動輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速，輕載場合。   
連桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件間只用低副連接的機(jī)構(gòu)（除純用移動副連接的楔塊機(jī)構(gòu)以外）。   
凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)直線運(yùn)動。  
5.2.1方案 
 
轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)為不*齒輪機(jī)構(gòu)，封口的沖壓機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，工件的定位機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)  
5.2.2方案 
 
轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)為不*齒輪機(jī)構(gòu)，封口的沖壓機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，工件的定位機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)             
5.2.3方案
轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)為不*齒輪機(jī)構(gòu)，封口的沖壓機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，工件的定位機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)。 
由于方案（一）與方案（二）的區(qū)別在工件定位機(jī)構(gòu)，方案（一）是凸輪機(jī)構(gòu)，方案（二）是連桿機(jī)構(gòu)。 
在這里凸輪機(jī)構(gòu)比連桿機(jī)構(gòu)更適用，因?yàn)椋?nbsp;
1）凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)長時間定位，而連桿機(jī)構(gòu)只能瞬時定位，定位效果差，精度低。 
2）凸輪機(jī)構(gòu)比連桿機(jī)構(gòu)更容易設(shè)計(jì)。 3）結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn) 
而方案（三）與方案（一）區(qū)別在封口的壓蓋機(jī)構(gòu)，方案（三）是凸輪機(jī)構(gòu)，方案（一）是連桿機(jī)構(gòu)。
在這里則連桿機(jī)構(gòu)比凸輪機(jī)構(gòu)更適用 1） 加工復(fù)雜，加工難度大，工作時間長。 2） 造價較高，經(jīng)濟(jì)性不好。 
  綜上可知：方案一在三個方案中*，則zui后選擇方案Ⅰ為旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的機(jī)械運(yùn)動方案。