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      杭州藍(lán)芯科技有限公司
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      3D視覺(jué)上料系統(tǒng)

      參  考  價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)

      品       牌藍(lán)芯科技

      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

      所  在  地杭州市

      更新時(shí)間:2024-03-06 08:59:29瀏覽次數(shù):565次

      聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
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      3D視覺(jué)傳感器
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      適用范圍 其他
      機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用,總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn),給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺(jué)處理算法

      3D視覺(jué)上料系統(tǒng),由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
      技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

      3D視覺(jué)上料系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

       

      WuKong-0230B

      WuKong-0230C

      WuKong-0230H

      WuKong-0130R

      描述

      為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。

      RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

      可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

      紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合

      像素

      2.3M

      2.3M

      2.3M

      1.3M

      視野(mm)

      310*195~1630*1020

      350*218~1830*1145

      389*243*100

      717*573*500

      掃描時(shí)間(s)

      0.2

      工作距離(m)

      0.52~1.7

      0.52~1.7

      0.7

      0.7

      Z軸精度

      0.4mm@1m

      0.6mm@1m

      0.1mm

      1mm

      數(shù)據(jù)接口

      RJ45以太網(wǎng)(Gige)

      供電

      DC12V 6A

      體積

      -

      -

      -

       

       

      工業(yè)級(jí)
      高清點(diǎn)云(1920×1200)、點(diǎn)云圖
      同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
      GPU加速
       
      高分辨率
      1920*1200深度圖 
      &點(diǎn)云圖
       
      超高精度
      工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
      精度可高達(dá)+/-0.02mm
       
      硬件加速
      采用GPU加速,
      同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
       
      高適應(yīng)性
      不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
      更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

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