定位

       藍(lán)芯科技的料卷印刷機(jī)器人視覺(jué)定位方案以3D建圖為基礎(chǔ)，依賴穩(wěn)定的圖像特征獲得位置。同時(shí)可以對(duì)地圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新，防止場(chǎng)景可能的微小變化。3D地圖對(duì)場(chǎng)景的變化和機(jī)器老化、傾斜等有較高的適應(yīng)性。

導(dǎo)航

      藍(lán)芯科技*導(dǎo)航方案?？稍O(shè)固定點(diǎn)、固定路徑等方式。

      藍(lán)芯科技有豐富的實(shí)際場(chǎng)景的路徑規(guī)劃方案，提供固定點(diǎn)、固定路徑等符合場(chǎng)景需求的方案。同時(shí)，融合多種傳感器完成避障，保證其安全性。

對(duì)接

      使用3D相機(jī)，通過(guò)拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機(jī)頂料錐頭，根據(jù)其點(diǎn)云信息，計(jì)算出兩者的相對(duì)位置坐標(biāo)，通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)整機(jī)器人整體姿態(tài)達(dá)到兩者的對(duì)接要求。

料卷印刷機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：