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?用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；

?負載50KG；

?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；

?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；

?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。

SMT自動上下料機器人采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；

采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；

通用性強的浮動對接平臺，支持多維度精準對接要求，滿足絕大部分應(yīng)用場景；

支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)；

四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。

SMT上下料機器人.jpg

SMT自動上下料機器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1220mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮深度	±80 mm
	配送平臺個數(shù)	1 個
	額定負載	50 kg
	適配最大料架	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航激光SLAM+二維碼+視覺(選)
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	上料對接精度	≤±3 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 30AH
	工作時間	≥8h
	充電方式	自主充電+手動充電+手動換電
	充電時間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關(guān)、操作
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○