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龍門碼垛機
龍門碼垛機按智能化水平分為:機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種,機械式可以分為龍門式碼垛龍門碼垛機、立柱式龍門碼垛機、機械臂式龍門碼垛機,所生產(chǎn)的龍門碼垛機是屬于龍門式碼垛機和機械手。在制造行業(yè)中,從以前的手動發(fā)展到現(xiàn)在的全自動化,這就說明整條自動線上少不了龍門碼垛機的存在。
斜坡輸送機完成料袋的輸送,進入到高架碼垛。在碼垛機運轉(zhuǎn)過程中,只要壓平機運轉(zhuǎn),斜坡輸送機就運轉(zhuǎn);若壓平機停止,則斜坡輸送機也跟著停止,待壓平機運轉(zhuǎn)后,斜坡輸送機也重新開始運轉(zhuǎn)。在斜坡輸送機上有一個“急停"按鈕,在碼垛機運行時,按下此按鈕,則整個碼垛機停止運行。 壓平部分包括上、下壓平輸送機和加速輸送機二個單元,在碼垛過程中完成壓袋、加速功能。在壓平輸送機和加速輸送機的出口各有一個光電開關(guān),用來實現(xiàn)連鎖控制,即當(dāng)轉(zhuǎn)位機進行轉(zhuǎn)位過程中時,如果料袋已到達加速輸送機出口,則加速輸送機停止運行;若此時下一個料袋到達壓平輸送機出口,則壓平輸送機也停止運行。延時5秒后,若壓平輸送機仍未運行,則斜坡輸送機也停止運行。只有當(dāng)加速輸送機運行后,壓平輸送機和斜坡輸送機才隨之啟動運行。
1、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,機器人碼垛功率相對低很多,大大降低了客戶的運行成本。
2、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。越是復(fù)雜的機器越是越容易出現(xiàn)故障,而且維護起來成本高。碼垛機器人盡量簡化設(shè)計,零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。
3、適用性強。碼垛機器人可實現(xiàn)多種功能
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