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      已成功實(shí)施的高效高準(zhǔn)確率吊牌噴碼檢測(cè)電氣方案

      來(lái)源:廣州萬(wàn)緯電子科技有限公司   2022年07月08日 15:15   939

      項(xiàng)目背景

      該項(xiàng)目主要針對(duì)產(chǎn)品吊牌通過收放卷連續(xù)展開并通過牽引可設(shè)定材料片長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)斷續(xù)運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品依次通過噴碼檢測(cè)從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)良檢測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)

      、項(xiàng)目要求

      誤差補(bǔ)償:在斷續(xù)運(yùn)行中,通過可設(shè)定片長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng),偶爾由于標(biāo)簽印刷問題導(dǎo)致位置不準(zhǔn),可通過色標(biāo)進(jìn)行位置追蹤實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償,保證下次材料運(yùn)行位置準(zhǔn)確

      效率提升:根據(jù)市場(chǎng)要求,該機(jī)器要求1分鐘材料片速度基本600,對(duì)于斷續(xù)運(yùn)動(dòng)的伺服,不僅僅要保證速度能夠跟得上位置定位準(zhǔn),也要求在很短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)啟停的時(shí)候不能由于電機(jī)過熱過載報(bào)警導(dǎo)致經(jīng)常停機(jī)

      三、 硬件配置

      匯川設(shè)備:

      序號(hào)

      產(chǎn)品名稱

      型號(hào)

      備注

      數(shù)量

      1

      HMI

      IT6070T

      人機(jī)界面

      1

      2

      PLC

      H3U-3232MT

      控制器

      1

      4

        伺服電機(jī)

      ISMH1-75B30CB-U231Z

      750W電機(jī)

      2

      5

      伺服驅(qū)動(dòng)器

      IS620PS5R5I-IAB-C

      750W驅(qū)動(dòng)

      2

       

       

      四、 方案拓?fù)鋱D

      吊牌噴碼.jpg

       

      五、 方案說明

      采用匯川觸摸屏與匯川H3URS422進(jìn)行通訊,采用匯川H3U伺服之間采用Canlink通訊

      (一)方案優(yōu)點(diǎn)

      1、抗擾力高,高速率,配置簡(jiǎn)單

      采用匯川Canlink形勢(shì)下控制伺服,Canlink屬于有源通訊,抗擾力高于485通訊,且伺服PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易,并可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式,可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸且采用Canlink形勢(shì)下的通訊速率可達(dá)1M

      (二)現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問題解決方案說明

      1、 效率提升:

      現(xiàn)場(chǎng)要求速度至少為每分鐘600,由于材料即便短時(shí)間內(nèi)能夠到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速并運(yùn)行完成的情況下,還需要盡量減少其反饋信號(hào)給上位機(jī)處理,上位機(jī)接收完成信號(hào)再次發(fā)送給伺服的運(yùn)動(dòng)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間,以及針對(duì)提升伺服響應(yīng)時(shí)間的情況下,由于啟停頻繁速度較快,從而導(dǎo)致伺服出現(xiàn)報(bào)警過載等問題

      2、 誤差補(bǔ)償:

      不僅僅要考慮色標(biāo)傳感器采集信號(hào)數(shù)據(jù)的反饋時(shí)間,也要根據(jù)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行完成位置的分頻信號(hào)結(jié)合,來(lái)依次實(shí)現(xiàn)本次位置不對(duì)的情況下,下次位置能夠運(yùn)行正常的誤差補(bǔ)償

      (三)解決方案

      1、效率

      提升伺服響應(yīng)(位置環(huán)以及速度環(huán))設(shè)定陷波器避免出現(xiàn)由于機(jī)械共振當(dāng)值不能過高提升伺服的響應(yīng)速度,采用多種方案,中斷位置觸發(fā)/脈沖控制+通訊伺服讀取定位完成信號(hào),加大外接制動(dòng)電阻吸收反饋能量盡量減少伺服報(bào)警問題

      2、誤差補(bǔ)償:

      伺服編碼器分頻外接,傳感器數(shù)據(jù)反饋中斷采集實(shí)現(xiàn)位置實(shí)時(shí)補(bǔ)償給定


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