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      杭州藍芯科技有限公司
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      3D視覺碼垛

      參  考  價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品       牌藍芯科技

      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

      所  在  地杭州市

      更新時間:2024-03-05 18:36:18瀏覽次數(shù):1563次

      聯(lián)系我時,請告知來自 食品機械設(shè)備網(wǎng)
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      3D視覺傳感器
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      3D視覺碼垛3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
      技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

      3D視覺碼垛技術(shù)參數(shù):

      深度圖/點云圖分辨率                   230萬

      點距                                    0.52mm(距離1.2m處)

      *Z軸精度                              約1mm(距離1.2m處),

      可高達                                   ±0.02mm

      采集時間                                     0.12~0.4s

      *掃描空間                     375mm*235mm~2000mm*1250mm

      *基線                                           30cm

      *工作距離                                 0.45m~2.4m

      尺寸                                  400mm×157mm×115mm

      電源                                            DC12V 6A

      數(shù)據(jù)接口                              RJ45以太網(wǎng)(Gige)

      重量                                               3kg

      SDK                           Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

       

      3D視覺碼垛特點:智能檢測、3D定位

      通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
      導(dǎo)入CAD文件,快速定位工件姿態(tài)
      位置*的3D抓取定位
      時間*的機械手路徑規(guī)劃
      標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

      3D視覺碼垛特點:可視化、簡單易用

      輕松查看3D點云
      一鍵完成手眼標(biāo)定
      通用機械臂接口(TCP/IP)
      讓用戶使用更加方便

       

      3D視覺碼垛傳統(tǒng)方案:
      人工拆碼垛
      重體力勞動
      需要休息

      使用3D視覺碼垛方案:
      節(jié)省環(huán)節(jié),直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶
      WCS信息直接對接
      不需要休息
      無人化,更安全
      適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

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