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倉(cāng)儲(chǔ)物料搬運(yùn)機(jī)器人是藍(lán)芯科技研發(fā)的一款用于智能物流的智能倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，使用視覺(jué)導(dǎo)航控制，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。項(xiàng)目實(shí)施方便，運(yùn)行占用空間小。不僅小巧靈活，而且精度高速度快，24小時(shí)不間斷工作且實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求，可廣泛應(yīng)用于車(chē)間物流行業(yè)。

藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

倉(cāng)儲(chǔ)物料搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR8500G
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	純視覺(jué)導(dǎo)航	硬件性能	視覺(jué)配置	前視/后視/頂視相機(jī)
	額定載荷	500kg		定位輔助	下視相機(jī)（可選）
	*長(zhǎng)寬高（底盤(pán)）*	800600300mm（高可定制）		驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
	視覺(jué)支架高度	1300mm		電池規(guī)格	48V24Ah
	機(jī)身自重（含電池）	130kg		充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h
	行駛通道寬度	1000mm		電池壽命	1500次循環(huán)
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm		擴(kuò)展接口	USB2.0
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	安全性能	視覺(jué)避障	標(biāo)配
	充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h		防撞停障	標(biāo)配
	續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	8h		聲光報(bào)警	標(biāo)配
運(yùn) 動(dòng) 性能	定位精度	±10mm		安全觸邊	標(biāo)配
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	運(yùn) 行環(huán) 境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
	轉(zhuǎn)彎半徑	0		單張地圖	≤200000 m²
	續(xù)航時(shí)間	8h		工作溫度	0~40℃
	行駛方式	雙向行駛		工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
	——	——		工作坡度	≤3°
	——	——		網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac